Android でリソース内XMLを読み込む方法

自分用メモ。
Android開発で、アプリのリソースファイル内に置いたXMLファイルをパースして使いたいときは、
XmlPullParser を使うことで簡単にXMLを扱う事が出来る。

以下のサンプルは res/xml/target.xml を読み込む場合